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中國時報【黃靖惠╱新北報導】

粉色浪漫席捲東北角！新北市平溪區、雙溪兩地逾萬棵山櫻花近日陸續綻放，目前約5成櫻花已經盛開，不少人相邀到當地賞櫻感受春天浪漫氛圍，除沿路可見粉色山櫻外，平溪老街花台也栽種大批玫瑰花網路訂飯店哪家好及桃花作伴，要讓上山賞花民眾驚喜不斷。

每年2月櫻花陸續盛開，許多遊客率先想到有「櫻花大道」美名的雙溪區雙泰產業道路，公路沿途林立萬棵山櫻樹盛開，美不勝收，此外蘭平千里至虎豹潭路段及烏山也可看見櫻花及杜鵑花美麗蹤跡，今年冬季氣溫不夠低，目前有約5成左右櫻花盛開。

平溪區的靈巖亭路旁及汐平公路也栽種不少山櫻花樹，目前約5成櫻花綻放，預計未來1個月會進入盛開期，當地居民更合作在平溪老街花台種滿玫瑰花、桃花與櫻花作伴。

平溪區長陳聖聰說，今年櫻花花期較晚，元宵後櫻花才紛紛開花，目前在平湖環山道路櫻花已盛開，灰窯農路沿途也有櫻花，往靈巖寺道路與靈巖亭旁山櫻、桃花都陸續綻放，相當美麗，到3月中都是賞花期，散布於山林間賞花路線上10座涼亭也已修繕完工，迎接踏青賞櫻民眾到訪。

工商時報【劉麗惠】

CES 2017展上各國研發團隊精銳盡出，但工研院整合智慧視覺（IVS）、AI、靈巧機械手指的「智慧視覺系統機器人」，在現場精準辨識西洋棋每一顆棋子、倒咖啡的智慧功能，不僅獲得Robotics Trends、CNET等國際科技媒體的報導，美國知名媒體CNN、福斯新聞網、USA Today等報導，將台灣在智慧型服務機器人領域的創新能量，呈現在全球市場。

工研院電子與光電系統研究所所長吳志毅指出，配合服務型機器人市場快速成長的趨勢，近年來工研院不斷投入資源，這次在CES 2017展示的智慧視覺系統機器人，就是工研院整合電光系統所、巨量資訊科技中心、機械與機電系統研究所等跨院所技術，共同發展的產品。

它會現行機器人也做不到的事

吳志毅進一步表示，工研院不同研發團隊整合打造出來的智慧視覺系統機器人，具備許多現行機器人無法辦得到的能力。首先，透過IVS，機器人可以線上精準校正機器手臂，並以深度視覺感測器及3D掃描技術，快速辨識西洋棋棋子與空間位置，一般應用於工廠的機器人，看起來好像具備辨識物品位置的能力，其實不然，由於這類機器人都是利用感測器指示位置，對機器人指示要從哪裡抓取物品、要把物品放置於何處，因此只能抓取固定位置的物品，但是工研院的IVS不同，它是利用3D對物件做完整的辨識與認知辨識，凡是位於三度空間內的物品，就算隨便移動，也可以即時偵測然後進行抓取，讓機器人彷彿擁有人的雙眼。

手眼協調 親手下西洋棋

其次，利用人工智慧，智慧視覺系統機器人手眼更協調，動作更快速，吳志毅強調，目前智慧型機器人的發展面臨最大的技術瓶頸，就是整合上的問題，即機器人的手歸手、眼睛歸眼睛，兩者是分開的預訂飯店硬體。這次工研院透過機器學習技術，讓機器人只要辨識到棋子十分之一的形狀，就可分析運算出所辨識的棋子是國王、皇后或其他棋，接著快速命令機器手臂快速完成移動棋子或吃子的動作，這讓機器人辨識西洋棋的速度，較現行其他機器人快了20倍。

另外，智慧視覺系統機器人的手指，是由工研院與清華大學教授共同合作多年的開發成果，它可以適應不同形狀與軟硬度的物體，並按照要抓取的東西，調整彎曲度與力道，然後穩固抓起，吳志毅表示，目前市面上的機器人手指頭，只能抓取固定物質的物品，應用較為單一，而智慧視覺系統機器人因為適用於不同形狀與軟硬度的物品，可

以應用的領域變得廣泛。

運用領域廣泛 潛力無窮

吳志毅指出，智慧視覺系統機器人可以應用的環節相當多，在工業領域，隨機取樣、產線組裝拆解、無人搬運車（AGV）系統等都需要智慧視覺系統的協助，目前也已經廣泛應用於一些工業領域，至於在服務型機器人市場，未來尚有發展空間，尤其隨著老人照護需求增加，可智慧添茶倒水、陪下棋的機器人，具備很大的市場潛力。

展望未來，吳志毅認為，工研院研發團隊目前已經就未來幾年的智慧機器人研究路線，進行清楚的規畫，最終的目標是要使智慧機器人與人類之間，達到更深的互動與連結。（本文作者為工研院電子與光電系統研究所所長）

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